混凝土3D打印機器人（Ⅰ型）
HC1018混凝土3D打印機器人是先進的智能建造設備，可用于水泥砂漿、地聚合物等水泥基複合材料可打印性測試、3D打印小型異形構件、建築模闆、景觀小品等。該設備綜合了信息技術、精密機械、材料科學等多學科技術，由打印主機、輸送系統、滑軌、軟件、料筒及噴頭等部分組成，設計合理、性能完備、方便實用。
技術特點如下：1）采用專用輸送系統：HC1018-SS，可無級變速控制，系統控制軟件響應速度快、界面簡潔、操控方便。2）機械臂采用垂直多關節設計，具備獨立6自由度，同時配備獨立攪拌輸送系統，便于維護。3）三維模型切片及打印路徑規劃軟件，可支持多種區域填充方案（同心圈、之字回環、直線、網格）等；支持多模型、分層分組切片，适用不同打印場景需求；支持打印路徑優化（軌迹抽稀、加密、均勻布點），打印成品效果好。4）支持打印暫停、指定位置續打、從指定高度打印等操作。
